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城市軌道交通包括地鐵、輕軌及有軌電車等多種模式，以地鐵和輕軌為主。城市軌道交通是“城市交通的主動(dòng)脈”，與其他公共交通相比，具有用地省、運(yùn)能大、節(jié)能環(huán)保、舒適安全等特點(diǎn)，是城市交通未來(lái)發(fā)展的主要方向之一。但由于接觸網(wǎng)是沿線路架設(shè)，環(huán)境惡劣、無(wú)備用，極易發(fā)生安全事故，因此必須對(duì)接觸網(wǎng)和受電弓實(shí)施全面檢測(cè)監(jiān)測(cè)，以便掌握弓網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)并及時(shí)維修，從而確保弓網(wǎng)和車輛安全可靠運(yùn)行。運(yùn)用視覺(jué)測(cè)量、高清成像、紅外測(cè)溫、紫外光探測(cè)等相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)、接觸懸掛狀態(tài)、弓網(wǎng)作用參數(shù)、弓網(wǎng)電氣參數(shù)等關(guān)鍵項(xiàng)的高精度檢測(cè)監(jiān)測(cè)，為被測(cè)線路的牽引供電安全提供全面的診斷及評(píng)估依據(jù)。

軌道交通的工務(wù)工程系統(tǒng)由路基、軌道、橋梁、隧道等構(gòu)成。路基上鋪設(shè)的軌道為車輪提供承載，供車輛正常行駛。輪軌關(guān)系是車輛安全運(yùn)行的基礎(chǔ)性問(wèn)題。工務(wù)工程系統(tǒng)中任何基礎(chǔ)設(shè)施失效都可能引發(fā)行車事故，因此必須對(duì)路基、軌道、橋梁、隧道等進(jìn)行檢測(cè)監(jiān)測(cè)，從而確保輪軌安全、保障車輛可靠運(yùn)行。運(yùn)用視覺(jué)測(cè)量、高清成像、分布式傳感器、地質(zhì)雷達(dá)等相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁、隧道、路基、軌道的結(jié)構(gòu)變形、表面狀態(tài)、內(nèi)部傷損的高精度檢測(cè)監(jiān)測(cè)，為被測(cè)線路的工務(wù)工程安全提供全面的診斷及評(píng)估依據(jù)。

傳統(tǒng)的地鐵車輛檢修采用日?；貛?kù)后人工地溝檢修模式，存在檢測(cè)效率低、維修強(qiáng)度大、運(yùn)維成本高等諸多問(wèn)題。基于機(jī)器視覺(jué)、先進(jìn)傳感、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)挖掘、綜合可視化、設(shè)備故障異常提前預(yù)判、智能運(yùn)維為一體的地鐵車輛軌旁智能綜合檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該智能系統(tǒng)具備可擴(kuò)展性，可接入地鐵車輛中大部分的檢修設(shè)備，并建立起地鐵車輛的大數(shù)據(jù)庫(kù)，深度分析各個(gè)設(shè)備，為車輛的高級(jí)修程提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，為后續(xù)的均衡修、狀態(tài)修提供依據(jù)，同時(shí)對(duì)保障車輛安全也起著重要的作用，從而實(shí)現(xiàn)車輛從傳統(tǒng)的日檢到雙日檢、四日檢、八日檢，延長(zhǎng)修程時(shí)間，實(shí)現(xiàn)車輛檢修向智能化、自動(dòng)化發(fā)展，降低人力物力成本。

城市軌道交通運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的檢測(cè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、維修數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)，目前存在數(shù)據(jù)分散存儲(chǔ)、無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)無(wú)法關(guān)聯(lián)、管理效率低等問(wèn)題。通過(guò)對(duì)接觸網(wǎng)、軌道、隧道等基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)及數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，結(jié)合線路BIM設(shè)計(jì)模型，構(gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施智能運(yùn)維平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施施工、運(yùn)營(yíng)全維數(shù)據(jù)綜合管理。運(yùn)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、深度學(xué)習(xí)、模糊推理等人工智能算法，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)狀態(tài)進(jìn)行分析與挖掘。通過(guò)故障發(fā)生原因診斷，預(yù)測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施故障發(fā)展規(guī)律，評(píng)估線路服役狀態(tài)，建立基礎(chǔ)設(shè)施健康評(píng)價(jià)體系，為防控運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，科學(xué)制定維修任務(wù)，降低現(xiàn)場(chǎng)維修成本，提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐。